废旧手机怎么改装成无人机
好些人更换手机之后, 旧的智能型手机便被搁置在抽屉当中任由落灰, 其电池仍具备使用功能, 摄像头清晰度也处于在线状态, 实际上这些皆是用于改装无人机的珍贵材料。一部废旧手机就是一个天然形成的飞行控制器, 只要将思路予以拓宽, 几十块钱价值的材料就能使其再度起飞。
经过改造的核心想法是, 将手机视作无人机的大脑以及眼睛, 手机的处理器具备强大性能, 其陀螺仪、加速度计等皆完备, 摄像头画质也并非不佳, 重点在于寻得稳定的悬停控制办法, 借助手机传感器达成姿态调节, 当下网络上存在开源项目, 能够支持把Android手机用作飞控, 通过配合蓝牙或者Wi-Fi连接外部的电机驱动板。
不过在改装进程当中也会碰到诸多的坑, 比如说电池续航这一问题, 手机电池的容量是有限的, 长时间进行飞行将会致使电量急剧地下降, 建议搭配着外接充电宝来供电, 与此同时要留意散热，在高负荷运转之际手机是易于发烫的, 另外, 手机的重量是比较重的, 需挑选大尺寸的机架用以承载, 不然飞行的稳定性将会严重地降低。
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废旧手机改无人机需要什么配件
要动手的话就得准备好以下这些材料, 机架建议去选择那种四轴碳纤维的机架, 其尺寸处于250到350毫米之间这样子的范围才比较适宜, 它不但能够将手机重量承受住, 并且还不至于过重而对飞行时间造成影响, 电机推荐使用无刷电机, 配合有着恰当适配螺旋桨时, 其推力要是充足得以 lift的同时把整机重量给起来。
对于飞控部分而言, 除手机自身之外, 还需一块具备兼容性的飞控板, 常见的存在基于OpenPilot或者iNAV改制而成的版本。电调的作用是负责接收飞控所发出的信号, 进而驱动四个电机, 选择4合1的一体化电调在接线方面会更加便捷。在电池这一方面, 能够使用手机原本配备的锂电池, 也能够外接航模专用的锂电池包, 其所要求的电压必须要和电调相互匹配。
也还需要一些辅助工具, 像是万用表, 其作用是用来检测线路是不是短路, 还有螺丝刀套装, 它用于拆装手机外壳,另外还有热熔胶活着双面胶专门用来固定各个部件。固然焊接工具并非是必须要有的, 然而要是线路属于复杂类型的, 那么焊接相较于插接而言会显得更加可靠且稳定多了。在接线这个环节必须要格外仔细才行, 因为正负极一旦接反了的话就极有可能直接把元件给烧毁掉的。
关于预算控制上面, 那一堆部件互相合起来大致是处于一百元至两百元的范围之内, 这可比市面上刚刚入门级别的航拍无人机价位要低好多好多。当然, 如果在你手上是有已经现成的那种机架家伙或者电机物件, 那么成本还能够再往下降一些。
废旧手机改装无人机飞行要注意什么
已顺利完成改装之后, 千万别急着去起飞, 要先于地面展开测试。务必要检查所有的螺丝究竟有没有拧紧, 电机转动的方向到底正不正确, 电调是不是真的需要校准。连接了手机APP之后, 得观察姿态传感器的数据会不会正常更新, 陀螺仪有没有出现偏移。
于试飞阶段, 建议挑选空旷且无人之场地, 远离那些建筑物还有树木。起飞之时, 要先断开螺旋桨罩, 以手扶住机身去进行低空悬停测试, 待确认控感稳当后才正式飞行。飞行高度应控制在视线可得范围之内, 飞行距离不可太远, 不然信号延迟将对操控产生影响。
留意飞机飞行之际手机电量, 建议配备低电量提醒, 以防途中没电致坠机。降落之时要缓缓降低高度, 平稳触地后即刻关闭电源, 避免电机空转遇热。每次飞行完毕后, 查看机架还有电机有无松动, 清除螺旋桨之上灰尘以及杂物。
旧手机改装成无人机这样子, 不但能省钱, 而且还是一种特别好玩的动手实践行为。这件事能够使你更加深入地弄明白飞控原理, 同时, 也给后续进行硬件升级创造好基础条件。要是你在这方面兴趣浓厚的话, 在www.eyzhijia.cn网页上, 有着更多实际作战案例还有更进一步技巧等着你来参考的。
