老陈是我, 于无人机领域从业达十几年之久, 历经从最初航模改装直至当下专业工业级无人机阶段, 亲身目睹了整个行业由野蛮生长迈向规范化的历程。将无人机操作系统称作一个词汇, 听起来颇具技术感, 然而实际上它便是无人机的“大脑”, 其决定着无人机飞行能拥有多稳的状态, 以及能够完成多少工作量。
无人机操作系统是什么东西
许多人觉得操作系统便是那个处于遥控器之上的软件界面,实则相差甚远。真正的无人机操作系统乃是运行于飞控硬件底层的一整套完备软件框架它司职接收传感数据无人机操作系统, 它承担处理飞行姿态, 它执行任务指令, 它还需协调节个子系统彼此间的工作。
见过好多新手, 将全部注意力置于机身上, 而后发觉所购得的高端设备无法正常运行, 究其缘由乃是忽视了操作系统这一核心, 大疆的A3这类系统, 以及Pixhawk这类系统, 看起来似乎均为飞控, 然而实际上在开放程度方面, 在生态支持方面, 在二次开发能力方面, 全然不是同一量级。
挑选用作无人机操控的系统之际, 最为至关重要的乃是瞅瞅它能不能对您的业务所需予以支撑所在, 并非单单就是去比较各项参数而已。有一些老板, 以数十万之资购置了相应设备, 最终却察觉其系统十分封闭, 根本不能与自身的业务系统达成对接相通, 只能白白地干瞅着。
主流无人机操作系统有哪些特点
市场当中主流的无人机操作系统大体上划分成两类, 其中一类是封闭式的商业系统, 另外一类是开源或者半开源的平台, 封闭式系统具备稳定性且安全性较高, 然而其功能受到限制, 开源系统灵活性很强, 并且需要团队拥有技术储备。
大疆所拥有的SDK生态已然是颇为成熟的状态, 针对大多数的行业应用而言是能够满足使用需求的。然而在一些特定的场景情况之下, 像是去进行电力巡检以及测绘建模方面, 或许是会需求更为深度的定制化处理的, 在这样的时刻, NVIDIA Jetson与ROS相互配合所形成的方案就会显得更加适宜妥善。
我曾接触过好些从事农业植保工作的客户, 他们所使用的系统, 要与气象数据以及作物生长模型进行对接,在这类场景当中无人机操作系统, 开放性较稳定性而言更为重要。当然咯, 这同样意味着会有更高的开发成本以及运维难度。
未来无人机操作系统会往哪走
当下趋势极为显著, 原先单机智能的操作系统正迈向云端协同, 以往仅由一人操控运用的无人机现成为整个物联网体系里的一个连接位点。未来操作系统所要处理的数据量会呈指数级增长, 这种情况对边缘计算所能具备的能力提出了更高的标准要求。
必然趋势也是AI算法的嵌入, 自主避障这些功能会越来越普遍, 目标识别, 还包括智能路径规划。到那个时候, 操作系统的竞争焦点并不是仅为简单的飞行控制, 而是究竟是谁能够更出色地整合AI能力, 进而提供更具智能化的解决方案。
