飞行能够保持稳定的关键所在是飞控, 好多人在购入无人机时最为纠结的正是这个问题, 在市面上所存在的飞控种类繁多, 从开源类型的一直到商业品牌的那种, 可选择的范围太大了, 导致反倒不清楚挑选哪一个才算是恰当合适的。
不同机型该配什么飞控
有一类无人机是固定翼的, 它很讲究续航以及航程, 其飞控得能够支持长距离的自主飞行, 并且航点任务要稳定地执行。还有多旋翼无人机, 它更看重悬停精度以及操控响应, 用于航拍的无人机需要将云台结合起来, 以此让画面不抖动。另外, 垂直起降固定的机型是最复杂的, 它既要兼顾多旋翼的悬停能力, 又得转换固定翼的巡航效率, 其飞控的切换逻辑必须可靠。
小型的、用于消费的无人机, 比如说大疆的P系以及M系, 其飞控大多是定制的方案, 性能成熟然而封闭。想要进行折腾的玩家通常会选择Pixhawk此类开源平台, 具有较高的可玩性, 能够自己去刷固件、调整参数。工业级的应用往往倾向于选择3DR、Holybro这类专业厂商所产出的产品, 稳定性经过了市场的检验, 售后方面也具备相应保障。
不同品牌的飞控, 在传感器配置方面, 差异是十分明显的。高端型号常常会配备双IMU以及双罗盘, 该冗余设计能够在单点发生故障的情况下继续运作。入门款因为要控制成本, 其传感器规格会有所缩减, 适用于对可靠性要求并非很高的场合。在选购之前, 务必先要明确自身的使用场景, 千万别让多余的配置把预算浪费掉。
飞控的核心参数怎么看
飞行姿态的稳定性由陀螺仪精度直接决定, 好的飞控能够在毫秒级就完成姿态解算。加速度计的采样率也必须足够高, 要不然在快速机动的时候会出现延迟感。对于电调输入接口数量与电流承载能力同样颇为重要, 电机数量多的机型需要有对应的通道加以支持。
固件生态对飞控上限起到了决定性作用, PX4以及ArduPilot是当下最为主流的开源方案, 其社区活跃度高, 教程丰富多样, 致使遇到问题时极易寻得解决办法, 而商业飞控一般会搭配自身的地面站软件, 尽管其功能或许不像开源方案那般灵活, 然而上手门槛反而更低。
当下, 连接凭借的方式着重在于USB以及串口, 一些高端的型号是能够支持CAN总线, 在进行多机协同这样的状况之时能够极大程度地削减布线的复杂程度。电池电压的监测跟GPS接口属于标配范畴，要是没有这两项的话, 根本就难以满足自主飞行的需求。建议优先去挑选社区支持颇为完善的飞控平台, 一旦出现问题会有人过来帮忙, 自己也能够从中习得不少东西。
在实际进行选购这个行为的时候, 建议前往诸如www.eyzhijia.cn这般的专业论坛, 去多多查看真实用户所给出的使用反馈情况, 这相较于去看那种参数表而言要直观许多得多。飞控本身不是那种价格越昂贵就越好的物品, 适合自身所拥有的机型以及使用之时的需求的, 才是最为合适的选择。
